现代物流管理丛书--现代仓储物流技术与装备

现代物流系统是集物流、信息流和价值流合一的离散、随机和并发的复杂系统，其功能实现需要物流技术、信息技术和管理科学的支持，并总处于一个不断完善和不断优化的过程之中。
不管出于何种理由，只要货物被储存，就要占用资金、占用空间、占用时间，也即要产生费用。仓库的经济效益和社会效益取决于仓库能否在规定的时间、在规定的地点，将合适的商品，以确定的数量和合理的价格，交给顾客（广义）。
要实现以上目标，必须按照物流系统功能实现，集成物流技术、信息技术和物流管理使仓库成为机、电、信息和管理的一体化的集成系统。本书根据系统集成和系统优化的观点，从现代仓储功能的实现出发，围绕仓库内部物流，重点介绍了货物的集装单元化技术、仓储搬运、物料输送、分拣、系统控制和信息管理等仓储物流技术、系统构成及密集化存储的基本原理与方法。
本书面向现代物流系统的设计、控制与实现，参考了国外现代物流技术与装备的最新成果，有理论有实例，内容新颖，可以作为仓储管理和技术人员进行仓储系统设计和设备选型时的参考书，也可作为高等院校相关专业的教材。
本书由武汉理工大学张晓川教授编著，其中第六章、第七章由朱宏辉副教授编写；第九章由张予川教授编写。
中国工程机械学会物流工程分会副理事长、武汉理工大学教授孙国正审阅了本书。
本书编著过程历经两年，其间得到了德国斯图加特大学副校长、交通运输技术与物流研究所所长K.H.维京教授和他的同事们的大力帮助，为编著者在德期间的工作提供了良好的工作条件，为本书的写作提供了宝贵的参考资料；在本书的编写过程中，武汉理工大学的同事许红、吴继红和研究生汪长飚为顺利完成此书，牺牲了很多宝贵的时间进行文字输入、插图扫描和勘误；本书的编写也引用了一些国内外专家学者的研究成果，在此一并表示诚挚的谢意。
由于我国的流通体制正处于阶段性的变革发展中，许多理论与方法还在摸索之中，加上新技术成果的不断涌现，本书在叙述中难免存在一些不足之处，恳请读者批评指正。

编著者
2003年6月14日

本书共分十章，内容包括仓库与仓储物流规划、仓储货物的集装单元化技术、通用仓储机械、货架、分拣系统与装置、有轨巷道式堆垛机、自动仓储控制系统、高架仓库、仓储管理的信息技术以及仓储系统设计实例。

第一章仓库与仓储物流规划1
第一节仓储概论1
一、仓库的功能3
二、仓库的分类5
三、仓库的主要性能参数6
四、配送中心与仓库7
五、仓储的战略决策9
第二节仓库的基本组成11
一、入库子系统12
二、仓储子系统12
三、装卸搬运子系统14
四、出库子系统15
第三节仓储物流规划原则15
一、仓储ABC分析16
二、仓储物流规划的原则18
第二章仓储货物的集装单元化技术20
第一节物流标准化20
一、物流标准化的基点20
二、物流标准化的重点21
三、物流模数与物流标准化方法21
第二节包装与包装尺寸标准化22
一、包装尺寸标准22
二、包装单元尺寸与包装尺寸系列22
第三节物流容器与物流容器标准化24
一、物流容器分类25
二、物流容器系列与托盘26
第四节托盘(Pallet)与托盘标准化26
一、托盘的规格尺寸27
二、托盘结构28
三、托盘的类型28
第五节仓储货物的集装单元化32
一、仓储货物的集装单元化32
二、托盘货体紧固33
三、无托盘的货物集装单元化33
第六节集装箱36
一、概述36
二、分类38
三、集装箱的标志与识别41
四、集装箱的货物装载42
五、集装箱货物的集合包装44
第三章通用仓储机械46
第一节仓储机械的选用46
一、仓储作业的工作特征46
二、仓储机械的选用原则46
三、仓储机械的基本参数47
第二节搬运车辆48
一、手推车48
二、简易叉式搬运车48
三、牵引车49
四、电瓶搬运车50
五、叉车50
六、曳引小车59
七、无人搬运车61
八、卫星小车72
第三节单元负载式输送机74
一、重力式输送机75
二、动力式输送机78
第四节垂直提升机械97
一、载货电梯97
二、液压升降平台98
三、板条式提升机99
第五节仓储机械化系统评估的量化分析方法101
一、权重系数102
二、量化103
三、加权量化评分105
第六节仓储作业的工属具105
一、主动工属具106
二、单元货物装卸工属具107
三、叉车工属具108
第四章货架110
第一节固定货架111
一、组合式货格货架111
二、重力式货架113
三、贯通式货架114
四、悬臂式货架114
五、卫星小车式货架115
六、搁楼式货架116
七、抽屉式货架116
第二节移动货架117
一、水平移动式货架117
二、自行式货架118
第三节旋转货架119
一、垂直旋转货架120
二、水平旋转货架120
第四节特殊货架121
一、自动货柜121
二、24小时塔122
三、高速巷道小车货架122
第五章分拣系统与装置124
第一节分拣作业124
一、分拣信息124
二、分拣作业126
三、分拣作业管理127
第二节分拣方法131
一、“人到货”分拣方法132
二、分布式的“人到货”分拣方法132
三、“货到人”的分拣方法133
四、闭环“货到人”的分拣方法133
五、活动的“人到货”分拣方法134
六、分拣货架与集货点合一的分拣方法135
第三节分拣系统135
一、基本分拣系统135
二、分拣系统139
三、自动分拣系统与分类装置142
四、分拣指令设定方式148
第六章有轨巷道式堆垛机151
第一节概述151
一、堆垛机的发展151
二、有轨巷道式堆垛机的特点152
三、有轨巷道式堆垛机的类型153
四、有轨巷道式堆垛机的性能参数156
第二节有轨巷道式堆垛机的基本组成158
一、升降机构158
二、运行机构158
三、载货台及取物装置160
四、机架167
第三节安全保护装置与措施168
一、运行保护168
二、钢丝绳过载和松弛保护168
三、钢丝绳断绳保护168
四、下降超速保护168
五、其它保护装置和措施169
第四节电气控制系统169
一、控制方式169
二、自动认址和定位171
三、电力拖动系统174
四、信息传输175
第七章自动仓储控制系统177
第一节概述177
一、自动仓储控制系统的主要任务177
二、仓储控制系统的基本组成177
三、常用仓储控制系统拓扑结构180
四、仓储控制系统的发展趋势183
第二节信息识别与检测技术188
一、信息识别的作用和意义188
二、信息识别方法189
三、常用检测与识别元件192
四、信息融合技术197
第三节仓储控制算法与程序202
一、仓储控制基础理论介绍202
二、仓储系统控制策略与规划207
三、系统组态212
第四节仓储控制系统实例214
一、邮包自动化立体仓库控制系统设计214
二、海尔国际自动化物流中心控制系统设计220
第八章高架仓库224
第一节高架仓库概述224
一、高架仓库的类型224
二、高架仓库的构成226
三、高架仓库的优点228
第二节储货能力优化与存取作业周期229
一、储位平均充填系数229
二、货位建筑面积与储位深度232
三、储位储货能力优化233
四、堆垛机的存取作业周期235
第三节高架仓库的总体设计246
一、总体设计的主要内容246
二、高架仓库的总体布置248
三、货架总体尺寸设计250
四、出入库月台装卸系统和设备256
五、高架仓库的技术经济分析259
六、仓库设计的系统仿真266
第四节高架仓库的土建及公用工程设施277
一、库房277
二、消防系统280
三、照明系统280
四、通风及采暖系统281
五、动力系统281
六、其它设施281
第九章仓储管理的信息技术282
第一节信息管理系统的基本功能282
一、货物的识别和跟踪282
二、出入库作业的信息管理283
三、库存信息管理283
四、绩效管理284
第二节信息管理系统的结构284
一、集中式的信息管理系统284
二、分布式的信息管理系统284
三、混合式的信息管理系统285
第三节基于条码的信息技术285
一、货位的编码方法285
二、仓储货物的编码原则与方法287
三、托盘和容器的编码方法290
四、物流条码290
五、条码阅读器306
第四节基于射频识别的信息技术311
一、射频识别系统(Radio Frequency Identification System)311
二、基于射频识别的仓储信息系统313
第十章仓储系统设计实例316
第一节简易仓储系统设计316
一、设计条件316
二、仓储系统方案比较317
第二节采取“人到货”方式拣货的配送仓库设计324
一、设计条件324
二、设计计算324
三、设备选型325
四、仓库管理325
五、方案分析325
六、分拣人力设计326
第三节药品配送中心设计327
一、设计条件327
二、设计要求328
三、配送中心布局和物流流线设计329
四、设计329
第四节饮料仓库设计333
一、设计条件333
二、仓储方案333
三、设计334
四、方案比较343
第五节配送中心输送系统优化345
一、设计任务345
二、系统现状345
三、现状分析347
四、解决方案347
参考文献351