机械设计手册(单行本)--液压控制

《机械设计手册》单行本共15分册22篇，本书为《液压控制》，共6章。第1章为控制理论基础，主要介绍控制理论基础知识以及典型控制系统；第2章为液压控制概述，主要介绍液压控制系统与液压传动系统、电液伺服系统与电液比例系统的对比，液压伺服系统的分类、特点、应用等；第3章为液压控制元件、液压动力元件、伺服阀，主要介绍液压控制元件（滑阀、喷嘴挡板阀、射流管阀等）、液压动力元件、伺服阀的类型、特性、设计、应用等；第4章为液压伺服系统的设计计算，主要介绍电液伺服系统、机液伺服系统的设计计算，电液伺服油源的分析与设计，液压伺服系统的污染控制，伺服液压缸设计计算，液压伺服系统设计实例、安装与调试等；第5章为电液比例系统的设计计算，主要介绍电机械转换器、电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀、电液比例方向流量控制阀、伺服比例阀、电控器等结构、性能参数、典型产品等；第6章为伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品简介。

第21篇液 压 控 制
第1章控制理论基础213
1控制系统的一般概念213
１１反馈控制原理213
１２反馈控制系统的组成、类型和要求213
２线性控制系统的数学描述214
２１微分方程214
２２传递函数及方块图215
２３控制系统的传递函数217
２４信号流图及梅逊增益公式218
２４１信号流图和方块图的对应关系218
２４２梅逊增益公式219
２５机、电、液系统中的典型环节2110
２６频率特性2111
２６１频率特性的定义、求法及表示
方法2111
２６２开环波德图、奈氏图和尼柯尔
斯图的绘制 2112
２７单位脉冲响应函数和单位阶跃响应
函数2114
３线性控制系统的性能指标2115
４线性反馈控制系统分析2116
４１稳定性分析2116
４１１稳定性定义和系统稳定的充要
条件2116
４１２稳定性准则2116
４１３稳定裕量2118
４２控制系统动态品质分析2119
４２１时域分析法2119
４２２频率分析法2122
４２３控制系统波德图的绘制2124
４３控制系统的误差分析2124
４３１误差和误差传递函数2124
４３２稳态误差的计算2125
４３３改善系统稳态品质的主要方法2126
５线性控制系统的校正2126
５１校正方式和常用的校正装置2126
５１１校正方式2126
５１２常用的校正装置2127
５２用期望特性法确定校正装置2131
５２１期望特性的绘制2131
５２２校正装置的确定2132
５３用综合性能指标确定校正装置2133
６非线性反馈控制系统2134
６１概述2134
６２描述函数的概念2135
６３描述函数法分析非线性控制系统2138
６３１稳定性分析2138
６３２振荡稳定性分析2139
６３３消除自激振荡的方法2139
６３４非线性特性的利用2139
６３５非线性系统分析举例2140
７控制系统的仿真2140
７１系统仿真的基本概念2140
７１１模拟仿真和数字仿真2140
７１２仿真技术的应用2142
７２连续系统离散相似法数字仿真2142
７２１离散相似法的原理2142
７２２连接矩阵及程序框图2143
８线性离散控制系统2145
８１概述2145
８１１信号的采样过程2145
８１２信号的复原2145
８１３数字控制系统的离散脉冲模型2146
８２Ｚ变换2146
８２１Ｚ变换定义2146
８２２Ｚ变换的基本性质2148
８２３Ｚ反变换2149
８２４用Ｚ变换求解差分方程2149
８３脉冲传递函数2150
８３１脉冲传递函数的定义2150
８３２离散控制系统的脉冲传递函数2150
８４离散控制系统分析2151
８４１稳定性分析2151
８４２过渡过程分析 2152
８４３稳态误差分析2152
第２章液压控制概述2154
１液压控制系统与液压传动系统的比较2154
２电液伺服系统与电液比例系统的比较2155
３液压伺服系统的组成及分类2155
４液压伺服系统的几个重要概念2156
５液压伺服系统的基本特性2156
６液压伺服系统的优点、难点及应用2157
第3章液压控制元件、液压动力元件、
伺服阀2159
１液压控制元件2159
１１液压控制元件概述2159
１１１液压控制元件的类型及特点2159
１１２液压控制阀的类型、原理及
特点2159
１１３液压控制阀的静态特性及其阀
系数的定义2160
１１４液压控制阀的液压源类型2161
１２滑阀2161
１２１滑阀的种类及特征2161
１２２滑阀的静态特性及阀系数2162
１２３滑阀的力学特性2164
１２４滑阀的功率特性及效率2165
１２５滑阀的设计2166
１３喷嘴挡板阀2167
１３１喷嘴挡板阀的种类、原理及
应用2167
１３２喷嘴挡板阀的静态特性2168
１３３喷嘴挡板阀的力特性2169
１３４喷嘴挡板阀的设计2169
１４射流管阀 2169
１４１射流管阀的紊流淹没射流特征2170
１４２流量恢复系数与压力恢复系数2170
１４３射流管阀的静态特性2171
１４４射流管阀的特点及应用2171
２液压动力元件2172
２１液压动力元件的类型、特点及应用2172
２２液压动力元件的静态特性及其负载
匹配2172
２２１动力元件的静态特性2172
２２２负载特性及其等效2173
２２３阀控动力元件与负载特性的
匹配2175
２３液压动力元件的动态特性2175
２３１对称四通阀控制对称缸的动态
特性2175
２３２对称四通阀控制不对称缸
分析2181
２３３三通阀控制不对称缸的动态
特性2183
２３４四通阀控制液压马达的动态
特性2184
２３５泵控马达的动态特性2186
２４动力元件的参数选择与计算2188
３伺服阀2189
３１伺服阀的组成及分类2189
３１１伺服阀的组成及反馈方式 2189
３１２伺服阀的分类及输出特性2190
３１３电气机械转换器的类型、原理及
特点2190
３２典型伺服阀的结构及工作原理2191
３３伺服阀的特性及性能参数2195
３４伺服阀的选择、使用及维护2198
３５伺服阀的试验2199
３５１试验的类型及项目21100
３５２标准试验条件21100
３５３试验回路及测试装置 21101
３５４试验内容及方法21101
第４章液压伺服系统的设计计算21103
１电液伺服系统的设计计算21103
１１电液位置伺服系统的设计计算21103
１１１电液位置伺服系统的类型及
特点21103
１１２电液位置伺服系统的方块图、
传递函数及波德图21103
１１３电液位置伺服系统的稳定性
计算21105
１１４电液位置伺服系统的闭环频率
响应21105
１１５电液位置伺服系统的分析及
计算21107
１２电液速度伺服系统的设计计算21108
１２１电液速度伺服系统的类型及控制
方式21108
１２２电液速度伺服系统的分析与
校正21109
１３电液力（压力）伺服系统的分析与
设计21111
１３１电液力伺服系统的类型及
特点21111
１３２电液驱动力伺服系统的分析与
设计21111
１３３电液负载力伺服系统的分析与
设计21115
１４电液伺服系统的设计方法及步骤21117
２机液伺服系统的设计计算21121
２１机液伺服系统的类型及应用 21121
２１１阀控机液伺服系统21121
２１２泵控机液伺服系统21124
２２机液伺服机构的分析与设计21125
３电液伺服油源的分析与设计21126
３１对液压伺服油源的要求21126
３２液压伺服油源的类型、特点及
应用21127
３３液压伺服油源的参数选择 21127
３４液压伺服油源特性分析21128
３４１定量泵溢流阀油源21128
３４２恒压变量泵油源21129
４液压伺服系统的污染控制21130
４１液压污染控制的基础知识21130
４１１液压污染的定义与类型21130
４１２液压污染物的种类及来源21130
４１３固体颗粒污染物及其危害21131
４１４油液中的水污染、危害及脱水
方法21131
４１５油液中的空气污染、危害及脱气
方法21132
４１６油液污染度的测量方法及特点21132
４１７液压污染控制中的有关概念21133
４２油液污染度等级标准 21134
４２１ＧＢ／Ｔ １４０３９—19９３《液压传动—
油液—固体颗粒污染等级
代号法》21134
４２２ＩＳＯ ４４０６—１９８７液压传动—油液—
固体颗粒污染等级代号法21136
４２３ＩＳＯ ４４０６—１９９９液压传动—油液—
固体颗粒污染等级代号法21136
４２４ＰＡＬＬ污染度等级代号21139
４２５ＮＡＳ １６３８污染度等级标准 21139
４２６ＳＡＥ ７４９Ｄ污染度等级标准21140
４２７几种污染度等级对照表21141
４３不同污染度等级油液的显微图像
比较21141
４４伺服阀的污染控制21142
４４１伺服阀的失效模式、后果及失效
原因21142
４４２伺服阀的典型结构及主要
特征21143
４４３伺服阀对油液清洁度的要求21143
４５液压伺服系统的全面污染控制 21144
４５１系统清洁度的推荐等级代号 21144
４５２过滤系统的设计21146
４５３液压元件、液压部件（装置）及
管道的污染控制21148
４５４系统的循环冲洗21149
４５５过滤系统的日常检查及清洁度
检验21149
５伺服液压缸的设计计算21150
５１伺服液压缸与传动液压缸的区别21150
５２伺服液压缸的设计步骤21150
５３伺服液压缸的设计要点 21151
６液压伺服系统设计实例21152
６１液压压下系统的功能及控制原理21152
６２设计任务及控制要求21154
６３ＡＰＣ系统的控制模式及工作参数的
计算21155
６４ＡＰＣ系统的数学模型21157
７液压伺服系统的安装、调试与测试21159
８控制系统的工具软件 ＭＡＴＬＡＢ及其在
仿真中的应用21160
８１ＭＡＴＬＡＢ仿真工具软件简介21160
８２液压控制系统APC仿真实例21161
８２１建模步骤21161
８２２运行及设置21163
第５章电液比例系统的设计计算21170
１概述21170
１１电液比例系统的组成、原理、分类
及特点21170
１２电液比例控制系统的性能要求21173
１３电液比例阀体系的发展与应用
特点21173
２电机械转换器21174
２１常用电机械转换器简要比较21175
２２比例电磁铁的基本工作原理和典型
结构21175
23常用比例电磁铁的技术参数21178
24比例电磁铁使用注意事项21179
３电液比例压力控制阀21179
３１电液比例压力阀概述21179
３２比例溢流阀的若干共性问题21179
３３电液比例压力阀的典型结构及工作
原理21181
３４典型比例压力阀的主要性能
指标21188
３５电液比例压力阀的性能21188
３６电液比例压力控制回路及
系统21191
４电液比例流量控制阀21195
４１电液比例流量控制概述21195
４２电液比例流量控制的分类21195
４３由节流型转变为调速型的基本
途径21196
４４电液比例流量控制阀的典型结构
及工作原理21196
４５电液比例流量控制阀的性能21200
４６节流阀的特性21200
４７流量阀的特性21201
４８二通与三通流量阀工作原理与能
耗对比21203
４９电液比例流量阀动态特性试验
系统21205
４１０电液比例流量控制回路及
系统21205
４１１电液比例压力流量复合
控制阀21207
５电液比例方向流量控制阀21208
５１比例方向节流阀特性与选用 21208
５２比例方向流量阀特性21211
6比例多路阀21214
６１概述21214
６２六通多路阀的微调特性21215
６３四通多路阀的负载补偿与负载
适应21215
７电液比例方向流量控制阀典型结构和
工作原理 21218
８伺服比例阀21222
８１从比例阀到伺服比例阀21222
８２伺服比例阀21222
８３伺服比例阀产品特性示例 21224
９电液比例流量控制的回路及系统21227
１０电液比例容积控制21230
１０１变量泵的基本类型21231
１０２基本电液变量泵的原理与
特点21231
１０３应用示例——塑料注射机
系统21233
１１电控器21235
１１１电控器的基本构成21235
１１２电控器的关键环节及其功能21236
１１３两类基本放大器21238
１１４放大器的设定信号选择21238
１１５闭环比例放大器21238
１２电液控制系统设计的若干问题21239
１２１三大类系统的界定21239
１２２比例系统的新思考21239
１２３比例节流阀系统的设计示例21239
参考文献 21241
第6章伺服阀、比例阀及伺服缸主要
产品简介21243
1电液伺服阀主要产品21243
11国内电液伺服阀主要产品21243
111双喷嘴挡板力反馈式电液
伺服阀【ZK)〗21243
112双喷嘴挡板电反馈式(FF108、
FF109、QDY3、QDY8、
DYSF型)电液伺服阀21246
113动圈式滑阀直接反馈式(YJ、
SV、QDY4型)、滑阀直接
位置反馈式(DQSF?I型)
电液伺服阀21247
114动压反馈(FF103型)、双喷嘴
挡板压力反馈(DYSF?3P型)、
带液压锁(FF107A型)、射流
管式力反馈(CSDY、FSDY、
SSDY型)电液伺服阀21248
115动圈式SV9、SVA9伺服阀21249
116动圈式SVA8、SVA10
伺服阀21249
12国外主要电液伺服阀产品21251
121双喷嘴挡板力反馈式电液
伺服阀(MOOG)21251
122双喷嘴挡板力反馈式电液
伺服阀(DOWTY、SW4)21252
123双喷嘴挡板反馈式电液伺服阀
(MOOG D76系列)21253
124直动电反馈式伺服阀
(MOOG D63系列)21255
125电反馈三级伺服阀21256
126电反馈三级阀D791和D792
系列(MOOG)21257
127EMG伺服阀SV1?1021258
2比例阀主要产品21260
21国内比例阀主要产品21260
211BQY?G型电液比例三通
调速阀21260
212BFS和BSL型比例方向
流量阀21260
213BY※型比例溢流阀21260
2143BYL型比例压力?流量
复合阀21261
2154BEY型比例方向阀21261
216BY型比例溢流阀21262
217BJY型比例减压阀21262
218DYBL和DYBQ型比例
节流阀21262
219BPQ型比例压力流量
复合阀21263
21104B型比例方向阀21263
21114WRA型电磁比例换向阀21264
21124WRE型电磁比例换向阀21265
21134WRZH型电液比例方向阀21266
2114DBETR型比例压力
溢流阀21268
2115DBE/DBEM型比例
溢流阀21269
21163DREP6三通比例压力
控制阀21270
2117DRE/DREM型比例
减压阀21270
2118ZFRE6型二通比例
调速阀21271
2119ZFRE※型二通比例
调速阀21273
2120ED型比例遥控溢流阀21274
2121EB型比例溢流阀21274
2122ERB型比例溢流减压阀21275
2123EF(C)G型比例(带单向阀)
流量阀21275
2124EFB型比例溢流调速阀21276
22国外电液伺服阀主要产品21277
221BOSCH比例溢流阀
(不带位移控制)21277
222BOSCH比例溢流阀和线性比例
溢流阀(带位移控制)21278
223BOSCH NG6带集成放大器比例
溢流阀21279
224BOSCH NG10比例溢流阀和
比例减压阀(带位移控制)21279
225BOSCH NG6三通比例减压阀
(不带/带位移控制)21280
226BOSCH NG6、NG10比例节流
阀(不带位移控制)21281
227BOSCH NG6、NG10比例节流
阀(带位移控制)21282
228BOSCH NG10带集成放大器
比例节流阀(带位移控制)21283
229BOSCH 比例流量阀(带位移
控制及不带位移控制)21284
2210BOSCH不带位移传感器比
例方向阀21286
2211BOSCH比例方向阀
(带位移控制)21287
2212BOSCH带集成放大器比例
方向阀21288
2213比例控制阀21289
2214插装式比例节流阀21293
2215BOSCH插头式比例
放大器21294
2216BOSCH单通道/双通道盒
式放大器21295
2217BOSCH模块式放大器121296
2218BOSCH模块式放大器221297
2219BOSCH单通道放大器(不带
位移控制，带缓冲)21298
2220BOSCH双通道双工
放大器21299
2221BOSCH不带缓冲的比例阀
放大器21300
2222BOSCH带电压控制式缓冲的
比例阀放大器21302
2223BOSCH功率放大器(带与
不带缓冲电子放大器)21304
2224力士乐(Rexroth)DBET和
DBETE型／5X系列比例
溢流阀21307
2225力士乐(Rexroth)DBETR/1X
系列比例溢流阀(带位置
反馈)21309
2226力士乐(Rexroth)DBE(M)和
DBE(M)E型系列比例
溢流阀21312
2227力士乐(Rexroth)二位四通和
三位四通比例方向阀21314
2228力士乐(Rexroth)4WRE，
1X系列比例方向阀21315
2229力士乐(Rexroth)三位四通
高频响4WRSE，3X系列比例
方向阀 21319
2230力士乐(Rexroth)WRZ，
WRZE和WRH 7X系列比例
方向阀21322
2231力士乐(Rexroth)4WRTE，
3X系列高频响比例方
向阀21326
2232力士乐 VT?VSPA2?1，1X系列
电子放大器21330
2233力士乐 VT5005～5008，1X系列
电子放大器21331
2234力士乐 VT3000，3X系列电子
放大器21333
2235力士乐 VT?VSPA1?1和VT?
VSPA1K?1，1X系列电子
放大器21334
2236力士乐 VT2000，5X系列电子
放大器21335
2237力士乐 VT5001至VT5004和
VT5010，2X系列VT5003，4X
系列电子放大器21336
3伺服液压缸21337
31国内生产的伺服液压缸21337
311优瑞纳斯的US系列伺服
液压缸21337
312海特公司伺服液压缸21338
32国外生产的伺服液压缸21340
321力士乐(Rexroth)伺服
液压缸21340
322MOOG伺服液压缸21341
323M085系列伺服液压缸21342
324阿托斯(Atos)伺服
液压缸21343
参考文献21346