无人机检测与维护（初级）

随着国内无人机行业的兴起，针对日益增多的无人机飞行活动和监管需求，北京优云智翔航空科技有限公司（以下简称：优云智翔）于2015年起率先提出无人机动态平台云监管概念，首次搭建了无人机动态运行监管平台，面向无人机驾驶员、无人机企业以及无人机监管部门等提供信息化解决方案，专注于低空航空器政策研究、低空航空器信息化设备研发，以及低空航空信息系统建设等。
2020年，获得教育部批准，优云智翔承接了“无人机检测与维护”职业技能等级证书试点项目的组织实施工作。优云智翔针对无人机检测与维护职业岗位要求，组织了相关院校、行业企业、科研机构等共同制定了职业技能等级标准并通过了教育部批准。本书依据教育部公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》，结合无人机检测与维护的基础知识及大量实践技能案例项目编撰而成，主要面向农业、工业、传媒、交通、运输、建筑、遥感、能源、水利、环保、安全、应急等应用领域中的无人机检测与维护岗位。
本书内容主要包括以下三个方面：维护维修基础通用工作的实施、无人机机械维护维修操作和多旋翼无人机的检测与维护。本书的理论知识及技能实施课程安排合理，通过培训后的学生可以按照产品使用手册对无人机系统及任务载荷进行必要的安全检查，并依据无人机使用手册完成无人机日常的保养、维护和维修工作。
本书由北京优云智翔航空科技有限公司组织编写。在编写过程中，优云智翔与国内众多专家学者和业内资深人士进行了深入交流和讨论，并有针对性地采纳和吸取了他们的观点和建议。在此特别感谢中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA)、山东电子职业技术学院、齐鲁工业大学（山东省科学院)、山东省科学院菏泽分院、莱芜职业技术学院、云南体育运动职业技术学院、北方天途航空技术发展（北京）有限公司、昆明得一航空科技有限公司等的大力支持。
限于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。

北京优云智翔航空科技有限公司
2021年6月

本书根据教育部公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对初级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。
本书内容主要涉及维护维修基础知识、基本工具的使用和多旋翼无人机的检测与维护三个方面。维护维修基础知识侧重于讲述对无人机的定期保养和维护方法;基本工具的使用主要是让操作者熟悉无人机维护和维修常用工具，并能进行简单的维护维修;多旋翼无人机的检测与维护主要是介绍多旋翼无人机的基础知识，以及动力装置和无线传输系统的维护和维修。
本书是“无人机检测与维护”1+X职业技能等级证书配套教材，可作为高职高专院校及应用型本科院校的无人机相关专业的教学用书，也可作为从事无人机检测与维护的相关技术人员的参考用书。

项目1维护维修基础通用工作的实施/001
项目描述001
任务1.1维护维修工作单的填写003
【知识准备】003
1.1.1维护维修工作单的重要性003
1.1.2机械维护维修工作单的意义003
1.1.3电子维护维修工作单的意义005
【任务实施】005
1.1.4无人机机械部件与电子部件的连接005
1.1.5维护维修工作单的填写——整体结构与动力系统的检查006
1.1.6维护维修工作单的填写——通电检查007
【任务测评】007
任务1.2安全防护知识的掌握008
【知识准备】008
1.2.1劳动防护用品008
1.2.2安全用电常识009
1.2.3维护维修工具的使用常识009
【任务实施】010
1.2.4静电的消除010
【任务测评】011
任务1.3维护维修档案的整理012
【知识准备】012
1.3.1档案的记录要求012
1.3.2档案的存放注意事项012
1.3.3档案的保存方法012
1.3.4维护维修档案的填写方法015
【任务实施】015
1.3.5维护维修档案填写示例——电机的更换015
【任务测评】018

项目2无人机机械维护维修操作/019
项目描述019
任务2.1专业工具的认知和使用021
【知识准备】021
2.1.1机械工具021
2.1.2电动工具023
2.1.3测量工具025
【任务实施】027
2.1.4板材的切割027
2.1.5钻头的更换029
2.1.6游标卡尺的使用030
【任务测评】032
任务2.2紧固件的施工033
【知识准备】033
2.2.1钳口工具和铆接工具033
2.2.2紧固工具036
2.2.3黏结剂038
【任务实施】040
2.2.4抽铆的操作040
2.2.5卡簧的拆卸041
2.2.6铆钉的拆除042
2.2.7机臂与折叠件的防松连接043
2.2.8泡沫胶的使用045
【任务测评】046
任务2.3零部件的识别与拆装047
【知识准备】047
2.3.1机翼和螺旋桨047
2.3.2多旋翼无人机的动力部件049
【任务实施】051
2.3.3多旋翼无人机主要零部件的安装051
2.3.4多旋翼无人机电调的更换053
【任务测评】054

项目3多旋翼无人机的检测与维护/055
项目描述055
任务3.1无人机的拆装和运输057
【知识准备】057
3.1.1多旋翼无人机的概念057
3.1.2多旋翼无人机的优点057
3.1.3多旋翼无人机的飞行原理058
【任务实施】060
3.1.4航拍无人机的运输和拆装060
3.1.5机身完整性的检查064
【任务测评】065
任务3.2电机的拆装066
【知识准备】066
3.2.1电机概述066
3.2.2无刷电机工作原理066
【任务实施】067
3.2.3无刷电机轴承的更换067
【任务测评】069
任务3.3动力电池的日常维护070
【知识准备】070
3.3.1常用动力电源070
3.3.2锂电池070
【任务实施】072
3.3.3锂聚合物电池电量的监测与充电072
3.3.4锂聚合物电池的放电075
3.3.5电池的安装与紧固077
【任务测评】078
任务3.4电子调速器的设置079
【知识准备】079
3.4.1基础知识079
3.4.2电调选用的注意事项080
3.4.3电调的主要参数081
【任务实施】081
3.4.4无刷电调油门行程的校准081
【任务测评】084
任务3.5螺旋桨的选取085
【知识准备】085
3.5.1螺旋桨的定义085
3.5.2螺旋桨的材质和特性086
3.5.3螺旋桨的参数086
【任务实施】086
3.5.4螺旋桨完整性检查与静平衡的检测086
【任务测评】088
任务3.6遥控器的使用089
【知识准备】089
3.6.1遥控器概述089
3.6.2美国手和日本手089
3.6.3通信协议090
3.6.4常用功能091
3.6.5天线091
【任务实施】093
3.6.6模型的建立和接收机的对频093
【任务测评】093
任务3.7飞行控制系统的调试094
【知识准备】094
3.7.1飞控概述094
3.7.2飞控的重要组成部分094
【任务实施】097
3.7.3IMU的校准097
3.7.4电子罗盘的校准098
【任务测评】100
任务3.8图像与数据传输模块的使用101
【知识准备】101
3.8.1图像传输模块101
3.8.2数据传输模块103
【任务实施】103
3.8.3模拟图传的安装与对频103
3.8.4图数一体设备的连接105
【任务测评】106
任务3.9任务载荷的使用107
【知识准备】107
3.9.1任务载荷107
3.9.2云台概述109
3.9.3云台参数114
【任务实施】117
3.9.4投放器脱钩的安装与测试117
3.9.5喊话器的地面操作与控制119
3.9.6航拍无人机云台的安装119
3.9.7机体中心的配平121
3.9.8无刷云台的机械平衡调试123
3.9.9光电吊舱的地面调试125
【任务测评】127

参考文献/128