工程训练·工程实践--工程系统与控制

随着教学改革的不断深入，为了培养宽口径复合型人才，各学校专业设置、教学计划、教学内容和课程设置都在进行调整。特别是针对社会对人才的需求，各学校都在加强对学生实际动手、操作能力的培养，加强学生工程系统概念的培养，相继建立了各种形式的培训中心、训练中心等，该书即为适应对学生进行工程系统培训的需要而编写。
为了适应加强基础的需要，书中列入了作为液压、气压传动技术基础的流体力学基础，并力求阐述准确、简练、明了。为适应科技发展的需要，考虑到技术进步，在元件部分适当采用了一些新型的液压、气压、机械及控制元件。为适应加强对学生进行工程系统的培训，本书在液压、气压传动技术部分，适当增加了系统安装、调试、故障分析等内容。
本书由江苏大学凌智勇副教授、陆一心教授编写，由张弼教授、王存堂教授主审，编写分工如下：凌智勇副教授（绪论、第一章、第二章、第三章），陆一心教授（第四章、第五章）. 
本书适用于工科院校本科生必修、选修课或工程训练的参考书。由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，敬请有关专家和读者批评指正。

本书为加强对学生实际动手、操作能力的培养，加强学生工程系统概念的培养而编写。书中从流体力学基础、液压传动技术、气压传动技术、机械传动系统、工程控制系统等方面详细地阐述了工程系统及其控制方法。为适应加强基础的需要，书中列入了作为液压、气压传动技术基础的流体力学基础，并力求阐述准确、简练、明了。为适应科技发展的需要，考虑到技术进步，在元件部分适当采用了一些新型的液压、气压、机械及控制元件。为适应加强对学生进行工程系统的培训，本书在液压、气压传动技术部分，适当增加了系统安装、调试、故障分析等内容。
本书实用性强，具有鲜明的实践特点。适用于工科院校本科生必修、选修课或作为工程训练的参考书。

绪论1
 一、工程传动系统的工作原理1
 二、工程传动系统的组成3
 三、工程传动系统的特点及应用3

第一章 流体力学基础5
 第一节 流体的物理性质5
 一、流体的基本概念5
 二、密度、重度5
 三、压缩性和热膨胀性6
 四、黏性与黏度7
 五、液压油的选用9
 第二节 空气及气体的状态方程10
 一、空气10
 二、气体的状态方程12
 第三节 流体静力学基础13
 一、流体静压力及特性13
 二、流体静力学基本方程13
 三、帕斯卡原理14
 四、压力的表示方法及单位15
 五、流体静压力作用于固体壁面的力15
 第四节 流体运动学和流体动力学基础15
 一、基本概念15
 二、流量连续性方程17
 三、能量方程（伯努利方程）18
 四、动量方程21
 第五节 管道中流体的流动23
 一、流动状态、雷诺数23
 二、圆管中的层流流动25
 三、圆管中的紊流流动26
 四、压力损失26
 第六节 孔口和缝隙流动30
 一、孔口流动30
 二、缝隙流动33
 第七节 液压冲击与气穴现象37
 一、液压冲击37
 二、气穴现象38

第二章 液压传动技术40
 第一节 液压泵40
 一、液压泵概述40
 二、齿轮泵42
 三、叶片泵43
 四、柱塞泵45
 五、液压泵的选用47
 第二节 液压缸和液压马达47
 一、液压缸47
 二、液压马达52
 第三节 液压控制元件54
 一、方向控制阀55
 二、压力控制阀60
 三、流量控制阀65
 第四节 液压辅助元件68
 一、油箱68
 二、滤油器69
 三、蓄能器71
 四、热交换器72
 五、密封装置72
 六、管件74
 第五节 液压回路及系统75
 一、方向控制回路76
 二、压力控制回路77
 三、速度控制回路79
 四、其他回路85
 五、液压系统88
 第六节 液压系统的安装、调试与维护90
 一、液压元件的安装90
 二、液压系统的清洗92
 三、液压设备的调试与运转93
 四、液压设备的保养与维护95
 第七节 液压传动系统常见故障及原因97
 一、液压设备故障诊断步骤与方法97
 二、液压元件的常见故障100
 三、系统故障101

第三章 气压传动技术104
 第一节 气源装置104
 一、空气压缩机104
 二、储气罐106
 三、气源净化装置108
 四、压缩空气的调整装置112
 五、压缩空气的配管115
 第二节 气动执行元件117
 一、气缸117
 二、气马达124
 第三节 气动控制元件126
 一、压力控制阀126
 二、流量控制阀128
 三、方向控制阀131
 四、气动逻辑单元132
 第四节 气动辅助元件135
 一、消声器135
 二、自动排水器136
 三、真空元件137
 第五节 气动基本回路及气动系统138
 一、气动基本回路138
 二、行程程序控制143
 三、气动控制系统实例144
 第六节 气动系统的维护与故障分析146
 一、气动系统的维护保养146
 二、气动系统的故障分析147

第四章 机械传动技术152
 第一节 机械传动的种类152
 一、连杆传动152
 二、齿轮传动153
 三、蜗杆传动157
 四、带传动159
 五、链传动161
 六、螺旋传动163
 第二节 机械传动的连接165
 一、过盈连接和固定连接165
 二、螺纹连接167
 三、键、花键连接170
 四、联轴器与离合器172
 第三节 机械传动的支承176
 一、滑动轴承176
 二、滚动轴承178
 三、静压轴承180
 第四节 机械传动的润滑与密封181
 一、摩擦181
 二、磨损181
 三、润滑182
 四、密封183

第五章 工程控制系统186
 第一节 工程控制系统的组成186
 第二节 工程控制系统的工作原理187
 第三节 传感器技术189
 一、传感器的作用与地位189
 二、传感器的分类189
 三、传感器的组成190
 四、主要传感器介绍190
 五、传感器的特性与性能指标201
 第四节 控制器203
 一、控制器的分类203
 二、基本控制作用203
 三、液压控制器205
 四、气动控制器208
 五、电子控制器212
 第五节 执行器218
 一、电动执行器218
 二、液压执行器224
 三、气动执行器224
 第六节 工程控制系统实例224
 一、数字太阳传感器刻度试验台224
 二、液压泵控制液压马达式速度系统227

参考文献229