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智能网联汽车自动驾驶仿真技术

智能网联汽车自动驾驶仿真技术

  • 作者
  • 崔胜民编

随着智能网联汽车的快速发展和自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的仿真技术已不能满足智能网联汽车开发的需要,基于驾驶场景的仿真技术将成为智能网联汽车开发的重要工具。 本书介绍了智能网联汽车自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试,以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模...


  • ¥88.00

ISBN: 978-7-122-37077-8

版次: 1

出版时间: 2020-09-01

图书介绍

ISBN:978-7-122-37077-8

语种:汉文

开本:16

出版时间:2020-09-01

装帧:平

页数:234

编辑推荐

★系统介绍了智能网联汽车的基础知识和自动驾驶仿真软件,包括自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成、自动驾驶功能测试以及多个国内外使用较多的仿真软件; ★详细讲解了自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块,包括各种算法、MATLAB自动驾驶工具箱的具体操作步骤、自动驾驶多种虚拟交通场景的构建; ★书中还有基于MATLAB的自动驾驶仿真实例,提供了MATLAB的原程序及注释,帮助读者快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术,用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。

作者简介

崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等,主持完成各类科研项目20余项,发表论文60余篇,培养各类研究生120余人,编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。

精彩书摘

随着智能网联汽车的快速发展和自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的仿真技术已不能满足智能网联汽车开发的需要,基于驾驶场景的仿真技术将成为智能网联汽车开发的重要工具。 本书介绍了智能网联汽车自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试,以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。本书所涉及的示例,都提供了原程序,并对程序进行了注释。读者根据这些原程序和注释,可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术,用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。 本书内容丰富,图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书,也可作为智能车辆工程专业的教材。

目录

第一章绪论/1
第一节智能网联汽车自动驾驶分级1
第二节智能网联汽车先进驾驶辅助系统3
第三节智能网联汽车环境感知传感器10
第四节智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成25
第五节智能网联汽车自动驾驶功能测试27

第二章自动驾驶仿真软件/41
第一节CarSim软件41
第二节PreScan软件45
第三节CarMaker软件47
第四节VTD软件48
第五节51Sim-One软件48
第六节Vissim软件50
第七节Pro-SiVIC软件50
第八节PanoSim软件52
第九节百度Apollo仿真平台52
第十节MATLAB自动驾驶工具箱53

第三章自动驾驶仿真基础知识/58
第一节坐标系及其转换58
第二节汽车模型64
第三节模型预测控制技术67
第四节卡尔曼滤波技术75
第五节道路识别技术78
第六节车辆识别技术83
第七节行人识别技术85
第八节路径规划技术89
第九节传感器融合技术94

第四章自动驾驶场景构建方法/97
第一节采用编程方法构建驾驶场景97
第二节通过图形化界面构建驾驶场景109
第三节通过场景库构建驾驶场景118

第五章MATLAB自动驾驶仿真模块/140
第一节自动驾驶工具箱140
第二节驾驶场景模块141
第三节传感器模块143
第四节车辆控制模块148
第五节自动驾驶模块150
第六节其他功能模块154
第七节3D仿真模块157
第八节车辆动力学仿真模块173

第六章基于MATLAB的自动驾驶仿真示例/177
第一节视觉传感器的检测仿真177
第二节毫米波雷达的检测仿真189
第三节毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真193
第四节激光雷达的检测仿真200
第五节车道保持辅助系统仿真206
第六节车道跟踪系统仿真212
第七节自动紧急制动系统仿真217
第八节自适应巡航控制系统仿真223

附录中英文对照表/229

参考文献/234

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