绪论1 项目一手机装配系统集成2 任务一上料整列单元集成3 一、光纤传感器3 二、光电传感器5 三、PLC选型7 四、实训设备11 五、手机装配上料和储料11 六、设备调试19 任务二加盖单元集成24 一、步进电机24 二、步进电机驱动器26 三、气压传动28 四、实训设备28 五、手机加盖的上料与装配29 六、设备调试41 任务三工业机器人装配系统集成46 一、工业机器人的组成与分类46 二、工业机器人的主要技术参数49 三、工业机器人的选型51 四、ABBIRB120工业机器人52 五、机器人常用指令53 六、机器人末端执行器65 七、实训设备65 八、六轴机器人装配手机66 九、设备调试87 项目二汽车玻璃的涂胶及安装90 任务一上料涂胶单元集成90 一、上料涂胶相关设备的安装与使用92 二、上料涂胶模型的安装与接线94 三、PLC程序设计与编程97 任务二多工位涂装单元集成实训105 一、设备调试及材料准备106 二、安装多工位涂装模型及接线109 三、PLC程序设计与编程112 任务三六轴机器人码垛单元集成实训120 一、认识设备及材料准备121 二、设备安装及接线121 三、PLC程序设计与编程127 项目三机器人码垛工作站系统集成145 任务一立体码垛单元的程序设计与调试146 一、原理框图147 二、控制原理图147 三、绘制程序流程图148 四、编制PLC及机器人I/O功能分配表148 五、编制挂板接口板CN301端子分配表149 六、编制桌面接口板CN302端子分配表150 七、编写PLC程序151 八、设备调试154 九、故障查询156 任务二机器人单元的程序设计与调试157 一、设计单元控制功能框图162 二、设计单元控制原理图163 三、编制PLC及机器人I/O功能分配表163 四、规划机器人运动轨迹164 五、机器人程序编写167 六、PLC程序编写175 七、设备调试180 八、故障查询182 参考文献184
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ISBN:978-7-122-37463-9
语种:汉文
开本:16
出版时间:2021-01-01
装帧:平
页数:184