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工业机器人操作与运维自学·考证·上岗一本通(初级)

工业机器人操作与运维自学·考证·上岗一本通(初级)

  • 作者
  • 韩鸿鸾、王雨英、董丽娜、阮洪涛 编著

该书是基于“1+X”的上岗用书,根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准(初级)”要求而编写。 本书主要包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等内容。 本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位(初级)考证使用,也适合企业中工业机器人操作与运维初学者学习参考。


  • ¥79.80

ISBN: 978-7-122-41167-9

版次: 1

出版时间: 2022-09-01

图书介绍

ISBN:978-7-122-41167-9

语种:汉文

开本:16

出版时间:2022-09-01

装帧:平

页数:225

编辑推荐

1、依据1+X职业技能等级标准编写。内容涵盖工业机器操作与运维初级岗位的全部技能要求。 2、内容讲解非常详细,无论自学还是考证,都很适用。 3、作者是人社部和劳动部资深技能鉴定专家,对1+X考证和培训有丰富经验,所编写的图书针对性强,更懂得读者的需求。

图书前言

国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》提出,从2019年开始,在职业院校、应用型本科高校启动“学历证书+若干职业技能等级证书”制度试点(以下称1+X证书制度试点)工作。
1+X证书制度是深化复合型技术技能人才培养培训模式和评价模式改革的重要举措,对于构建国家资历框架等也具有重要意义。职业技能等级证书是1+X证书制度设计的重要内容,是一种新型证书,不是国家职业资格证书的翻版。与教育部、人社部两部门目录内职业技能等级证书具有同等效力,持有证书人员享受同等待遇。
这里的“1”为学历证书,指学习者在学制系统内实施学历教育的学校或者其他教育机构中完成了学制系统内一定教育阶段学习任务后获得的文凭。
“X”为若干职业技能等级证书,职业技能等级证书是在学习者完成某一职业岗位关键工作领域的典型工作任务所需要的职业知识、技能、素养的学习后,获得的反映其职业能力水平的凭证。从职业院校育人角度看,1+X是一个整体,构成完整的教育目标,“1”与“X”作用互补、不可分离。
在职业院校、应用型本科高校启动学历证书+职业技能等级证书的制度,鼓励学生在获得学历证书的同时,积极取得多类职业技能等级证书。
本书是基于“1+X”的上岗用书,根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准(初级)”要求而编写。本书主要内容包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等。
本书由威海职业学院(威海市技术学院)韩鸿鸾、王雨英、董丽娜、阮洪涛编著。本书在编写过程中得到了山东省、河南省、河北省、江苏省和上海市等技能鉴定部门的大力支持,在此深表谢意。
由于时间仓促,编者水平有限,书中缺陷在所难免,敬请广大读者批评指正。

编著者于山东威海
2022年6月

精彩书摘

该书是基于“1+X”的上岗用书,根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准(初级)”要求而编写。
本书主要包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等内容。
本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位(初级)考证使用,也适合企业中工业机器人操作与运维初学者学习参考。

目录

第1章认识工业机器人  001
1.1工业机器人概述  001
1.1.1工业机器人的产生  001
1.1.2机器人的分类  002
1.1.3机器人的基本工作原理  010
1.2工业机器人的组成  011
1.2.1执行机构  012
1.2.2驱动系统  024
1.2.3控制系统  025
1.2.4传感系统  026
1.3机器人的应用  026
1.3.1工业机器人技术参数  026
1.3.2机器人的应用环境  030
1.3.3工业机器人的应用领域  033
1.3.4机器人在新领域中的应用  036
1.4工业机器人操作准备  039
1.4.1进入工业机器人车间  039
1.4.2认识机器人的基本术语  041
1.4.3机器人的图形符号体系  042
1.4.4工业机器人的安全符号  045
1.4.5操作规程  049

第2章工业机器人的操作与运维基础  053
2.1机械识图  053
2.1.1机械识图基础  053
2.1.2视图  059
2.1.3标准件与常用件的表达方法  065
2.1.4零件上常见孔结构要素的标注方法  070
2.1.5装配图  071
2.2公差配合及其标注  074
2.2.1公差与配合  074
2.2.2形位公差及其标注  076
2.2.3表面粗糙度及标注  077
2.2.4读零件图  080
2.3液压与气动  080
2.3.1液压传动  080
2.3.2气动系统  088
2.4电气识图  091
2.4.1工业机器人常用的电气元件  091
2.4.2工作站电气图纸识读方法  094
2.4.3电气原理图绘制  096
2.5工作站识图与操作基础  098
2.5.1布局图  098
2.5.2工作站工艺文件识读  100
2.5.3机器人运维常用工具与仪器  102
2.5.4工业机器人运维操作  106

第3章工业机器人的安装  117
3.1机器人本体的运输  117
3.1.1开箱  117
3.1.2装运和运输姿态  118
3.2工业机器人本体的安装  121
3.2.1安装前检查内容  121
3.2.2地面安装  122
3.2.3在墙壁上安装机器人  128
3.3机器人控制箱的安装  131
3.3.1运输  131
3.3.2脚轮套件安装  132
3.3.3工业机器人电气系统的连接  133
3.4工业机器人末端装置的安装  135
3.4.1认识快速装置  135
3.4.2末端执行装置的安装  136

第4章工业机器人的维护  138
4.1维护标准  138
4.1.1维护时间间隔  138
4.1.2清洁机器人  139
4.2检查与更换  140
4.2.1检查  140
4.2.2更换  147
4.3工业机器人运行监测  152
4.3.1工业机器人运行参数检测  152
4.3.2工业机器人运行状态检测  155

第5章ABB工业机器人的操作  157
5.1ABB工业机器人的基本操作  157
5.1.1示教器的基本操作  157
5.1.2ABB机器人系统的基本操作  162
5.1.3新建和加载程序  170
5.2工业机器人的手动操作方式  176
5.2.1单轴移动机器人  176
5.2.2重定位模式移动机器人  180
5.2.3增量模式控制机器人运动  182
5.2.4手动操纵的快捷方式  183
5.3程序数据的设置  185
5.3.1程序数据的类型  185
5.3.2常用程序数据说明举例  187
5.3.3程序数据的建立  191
5.3.4常用的程序数据  193
5.4工业机器人坐标系的确定  194
5.4.1认识工业机器人坐标系  194
5.4.2机器人坐标系的确定  196
5.4.3工业机器人常用坐标系  198
5.4.4机器人坐标系的设置及选择  201
5.4.5工具坐标系tooldata的设定  203
5.4.6工件坐标系wobjdata的设定  207
5.4.7有效载荷loaddata的设定  211
5.4.8工具自动识别  213

参考文献  214

附录  215
附录一工业机器人操作与运维理论试题及答案  215
附录二工业机器人操作与运维实操试题  223

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