本书以移动Jacobian 矩阵和转动Jacobian 矩阵为基础,结合CAD 变量几何技术,对少自由度并联机构,特别是3、4 自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际,将少自由度并联...
查看详情《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程...
查看详情本书是笔者结合多年的数控编程、数控加工工艺教学及多轴数控编程、加工的经验所编写的。内容涵盖了自由曲线与自由曲面的基本原理,复杂曲面形状零件的数控加工工艺,二维、三坐标、多轴、叶轮、叶片铣削加工编程等方...
查看详情“机械发明的故事(升级版)”是介绍机械发明基本知识、发展历程及科学家故事的科普读物,分为“古代机械和蒸汽技术革命”和“电力技术革命”两个分册,按照两次工业革命的时间顺序描写了在人类历史的长河中科学家们...
查看详情“机械发明的故事(升级版)”是介绍机械发明基本知识、发展历程及科学家故事的科普读物,分为“古代机械和蒸汽技术革命”和“电力技术革命”两个分册,按照两次工业革命的时间顺序描写了在人类历史的长河中科学家们...
查看详情本书依据农作物生产作业过程,介绍了各作业环节农业机械相关技术,主要包括作物播种前的土壤耕作机械,作物播种施肥机械、移栽机械,作物生长过程中的田间管理机械,农作物成熟后的稻麦收获机械、玉米收获机械、其他...
查看详情无线紫外光(Ultraviolet,UV)通信是通过大气分子、气溶胶等微粒散射实现非直视通信,具有抗干扰能力强、保密性高等优点。本书详细介绍了无线“日盲”紫外光的散射特性,分析了降雨粒子和烟尘团簇粒子紫外光...
查看详情本书主要讲解如何运用Photoshop和CorelDRAW两个二维计算机辅助软件来进行产品数字化创意表达。首先简要介绍计算机辅助设计的相关内容;其次针对Photoshop和CorelDRAW两个软件详细讲解其特点、常用...
查看详情本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共分六章,介绍了军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼的基本构成和相关关键技术,阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料,让读者...
查看详情本书对农业物联网中的时空数据采集、数据提取、冗余数据处理、分簇优化、路径规划、轨迹预测、轨迹纠偏、数据融合、宕机预测等关键技术进行了研究,并将这些技术、算法及模型进行融合,设计并实现农业物联网技术框架...
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